无人智胜地面站设备未连接
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ⓘ　RD002 R4 待审查 · 精简布局，明确传感器与导航融合状态。

飞控实时消息

连接飞控

电脑使用 Chrome / Edge；安卓使用 Chrome 和 USB OTG 数据线直连飞控。关闭其他占用设备的地面站或应用。

支持 MAVLink 1 / 2 遥测接收与参数读取。设备信息不会上传到服务器。连接后自动同步参数；设置页支持修改与回读确认。

安卓入口支持单通道 CDC 飞控直连。DFU 模式、CH340、CP210x 等转串口暂不支持。USB 供电成功不代表数据连接成功；打开后还需收到 MAVLink 心跳。

连接诊断

字节数是原始接口收发；msg/s 是已解析消息数。发送成功表示浏览器完成写入，不保证飞控已接收。诊断保存在当前页面，刷新后清空。